package com.uptech.homer.itf;

public interface IDriveMotorData {

    /**
     * 电机控制器温度
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorControllerTemperature();

    /**
     * 电机转速
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorSpeed();

    /**
     * 驱动电机温度
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorTemperature();

    /**
     * 电机母线电流
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorBusbarCurrent();

    /**
     * 电机控制器前端电压
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorControllerBeforeVoltage();

    /**
     * 电机控制器后端电压
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorControllerAfterVoltage();

    /**
     * 整车控制器
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorController();

    /**
     * 驱动电机扭矩
     *
     * @return
     */
    byte[] getMotorTorque();

}
